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①扭矩值可以在現場更改。但是，扭矩限制器必須拆卸并更換不同的彈簧才能達到新的扭矩值。 ②標準Torq-Tenders是雙向的。無論旋轉如何，扭矩值都保持不變。如果指定，扭矩限制器可以在工廠配置為針對不同的旋轉方向以不同的扭矩值釋放。

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除了與Harmonic Drive編碼器協議兼容之外，這些驅動器還可用于許多其他電機制造商編碼器格式。Harmonic Drive LLC提供用于無刷(AC)執行器的全系列數字驅動器。驅動器可以通過CANopen、DeviceNet、EtherCat和MACRO進行通信。